Opis pojazdu oraz komputera DTA

Transkrypt

1 Opis pojazdu oraz komputera DTA Identyfikacja pojazdu Pojazd budowany przez studentów Politechniki Opolskiej o nazwie własnej SaSPO (rys. 1), wyposażony jest w sześciu cylindrowy silnik benzynowy 2900 cm 3 (OHV) w układzie V o mocy 145 KM. Silnik ten został zaadoptowany z pojazdu Ford Scorpio o układzie wtrysku paliwa FSI (ang. Elektronik Fuel Iniection), typu EEC IV. Rys.1. Pojazd SASPO Pojazd jest sprawny technicznie ponadto dokonano szereg modyfikacji. Do najważniejszych można zaliczyć: Opis pojazdu i komputera DTA 1

2 - montaż bezprzewodowego systemu diagnozy KR- SM- DIAG- FLIGHT, - montaż systemu AVT 570 do diagnostyki układu chłodzenia, - montaż programowalnego sterownika silnika DTA, Oryginalnie silnik był wyposażony w system zarządzania pracą silnika EEC IV Ford. W ten system są wyposażone prawie wszystkie sterowniki elektronicznie silników Forda wyprodukowane w latach od 1985 do 1995r. Jest to w pełni zintegrowany system, który steruje pracą; układu zapłonowego, wtryskiem, układem sprawdzającym prace silnika, oraz odbiera-wysyła wszystkie sygnały potrzebne do prawidłowej pracy (rys. 2). Rys. 2. Silnik samochodu SaSPO. Dodatkowe wyposażenie Bezprzewodowy system diagnostyczny KR-SM-DIAG-FLIGHT (rys. 3) zamontowano do kontroli i diagnostyki pracy pojazdu SaSPO. Rys. 3. Bezprzewodowy system diagnostyczny KR- SM- DIAG- FLIGHT. Opis pojazdu i komputera DTA 2

3 Umożliwia on kontrolę takich parametrów jak: - prędkość samochodu [km/h], - prędkość obrotowa wału korbowego [obr/min], - czas wtrysku [ms], - czujnik położenia przepustnicy [V], - ciśnienie w kolektorze dolotowym [Hz], - dwie sondy lambda [V], - temperatura silnika [ C], - temperatura zewnętrzna (otoczenia) [ C], - temperatura układu wydechowego x 2 [ C], - temperatura powietrza zasysanego x 2 [ C], - przyspieszenie dwuosiowe x i y [ m/s²], - cztery wyjścia sterujące włącz /wyłącz [V], oraz ma możliwość zapisu tych parametrów na dysk. Zrzut ekranu głównego programu przedstawiono na rys. 4. Rys. 4. Główny ekran programu. Do diagnostyki układu chłodzenia wykorzystano układ DS1820 wyprodukowany przez firmę MAXIM/Pallas, który jest cyfrowym termometrem pracującym na magistrali 1-Wire. Do komunikacji z mikrokontrolerem wymagany jest tylko jeden przewód (oraz masa). Zasilanie potrzebne do odczytu oraz konwersji temperatury pobierane może być z linii danych lub dodatkowym przewodem z układu sterującego. Każdy z czujników ma własny niepowtarzalny Opis pojazdu i komputera DTA 3

4 numer seryjny co sprawia że na jednej magistrali może ich pracować teoretycznie dowolna ilość. Rys. 5. Schemat ośmiokanałowego kontrolera AVT570. Aby pomiar i rejestracja temperatury była możliwa należało także zainstalować osiem czujników temperatury na silniku i jego podzespołach. Czujniki były mocowane za pomocą kleju epoksydowego. Rysunki 7a,b,c,d przedstawiają miejsca zainstalowania czujników temperatury DS1820. a) Czujnik na termostacie Czujnik na pompie cieczy chłodzącej Czujnik na bloku z przodu Opis pojazdu i komputera DTA 4

5 b) Czujnik na wlocie do chłodnicy Czujnik na wylocie z chłodnicy c) Czujniki na głowicy, lewa i prawa strona Czujnik na tylnej części bloku silnika Opis pojazdu i komputera DTA 5

6 d) Rys. 7. Rysunek przedstawia widok ogólny naklejonego czujnika temperatury DS1820 w miejscu wlotu cieczy do chłodnicy. Komputer DTA S80 Ponadto fabryczną jednostkę sterującą pracą silnika typu EEC IV zastąpiono programowalną jednostką DTA S80 firmy DTA Fast, którą przedstawiono na rysunku 8. Sterownik ten posiada możliwość programowania wszystkich parametrów oraz zapisu danych podczas pracy silnika. Opis pojazdu i komputera DTA 6

7 Rys. 8. Sterownik silnika DTA S80, z wtyczką interfejsa od strony sterownika silnika DTA S80 Schemat podłączenia wyżej wymienionego sterownika przedstawiono w załączniku nr 5, a szczegółową instrukcję obsługi oprogramowania przedstawiono w załączniku nr 6. Sterownik posiada możliwość sterowania oraz zapisu odczytanych parametrów z czujników, oraz sygnałów sterujących z częstotliwością 10 Hz. Sterownik za pomocą interfejsu przyłączeniowego zstąpił fabryczną jednostkę sterującą silnika (rys. 9). Opis pojazdu i komputera DTA 7

8 Rys. 9. Interfejs sterownika silnika DTA S80 widok od strony instalacji elektrycznej pojazdu Komputer S80 Pro to nowa jednostka sterująca silnikiem. Komputer jest idealny do nowoczesnych silników 4,5,6 i 8 cylindrowych dzięki wyjściom sterującym 8 wtryskami i 8 cewkami. Możliwa jest też obsługa 12 cylindrów przy sterowaniu nie sekwencyjnym. Dodatkowo zamontowano obsługę położenia i sterowania wałkiem oraz 8 pomocniczych wyjść sterujących. DTA S80 Pro jest w stanie sterować silniki aż do obr/min (formuła F1) oraz nagrywać pracę z 36 czujników przez 16 godzin. Podstawowe cechy urządzenia sterownika DTA S80: Wejścia Czujnik położenia wału magnetyczny lub Halla Czujnik położenia wałka magnetyczny lub Halla Położenie przepustnicy Ciśnienie Temperatura wody Temperatura powietrza Temperatura oleju Lambda, wąsko i szeroko pasmowa Ciśnienie oleju, paliwa Potencjometr biegu Prędkość kół (4) z płynną regulacją z wnętrza pojazdu(kontrola trakcji) Shift cut (zmiana biegów przy pełnym otwarciu gazu Procedura startu 5 dodatkowych wejśś Opis pojazdu i komputera DTA 8

9 Mapa 2 Logowanie (zapis danych) Wyjścia 8 cewek 8 wtyrskiwaczy Pompa paliwa Sygnał obrotomierza Shift Light Zawór wolnych obrotów, dodatkowo ustawienie wolnych obrotów za pomocą zapłonu Podtrzymanie turbo Doładowanie turbo - zmienne w zależności od prędkości i biegu Sterowanie wałkiem - płynne (np. i-vtec) Wentylatory 5 dodatkowych wyjść Ponadto Komunikacja CAN Darmowy upgrade Firmware Wodoodporna obudowa Wbudowany oscyloskop Bardzo rozbudowane funkcje diagnostyczne Opcja Auto Tune (automatyczne strojenie) Kalibracja wszystkich czujników Data Logging Oprogramowanie obsługiwane z poziomu komputera PC (rys. 10) pozwala na odczyt i diagnostykę pracy silnika i zapisuje dane w pliku tekstowym w sposób przedstawiony na rysunku 11. Opis pojazdu i komputera DTA 9

10 Rys. 10. Zestaw Samochód SaSPO, Komputer PC, Sterownik DTA S80, Interfejs Rys. 11. Dane zapisywane przez DTA S80 Opis pojazdu i komputera DTA 10

11 Widok główny programu przedstawiono na rys. 12. Rys. 12. Okno modułu programatora DTA S80 Opis pojazdu i komputera DTA 11

12 Przykład programowania mapy wtrysku paliwa przedstawiono na rysunku 13. Rys. 13. Okno modułu programowania mapy wtrysku paliwa DTA S80 Poniżej przedstawiono przykład wyposażenie innego samochodu KPDiR w komputer DTA. Opis pojazdu i komputera DTA 12

13 Rys. 14. Sterownik silnika DTA S100, z wtyczką interfejsa od strony sterownika silnika DTA w samochodzie Alfa Romeo Opis pojazdu i komputera DTA 13

14 Rys. 15. Interfejs sterownika silnika DTA S100 widok od strony instalacji elektrycznej pojazdu Alfa Romeo Opis pojazdu i komputera DTA 14

15 Rys. 16. Samochód z komputerem silnika DTA S100 Opis pojazdu i komputera DTA 15