Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści

Transkrypt

1 Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów Ogólny układ konstrukcyjny samochodu Bezpieczny samochód i wspomaganie kierowcy 21 Rozdział 2. Mechanika toczenia się koła Przenoszenie momentu obrotowego od silnika do kół jezdnych Wyznaczanie prędkości jazdy. Przełożenie Ogumienie i jego właściwości Wymiary ogumienia i promienie koła Elastyczne właściwości ogumienia Poślizg koła Siły i momenty działające na koło samochodu Nacisk koła na drogę Koło swobodnie toczone Koło napędowe Koło hamowane Koło na podłożu odkształcalnym Opór toczenia Opór toczenia na nieodkształcalnej nawierzchni Opór toczenia na odkształcalnym podłożu Przyczepność ogumienia Ogólna charakterystyka przyczepności Przyczepność na mokrej nawierzchni. Aquaplaning Model dynamiki ruchu prostoliniowego koła 49 Rozdział 3. Ruch prostoliniowy Siły działające na samochód Opory ruchu Opór aerodynamiczny Opór ruchu przyczepy Reakcje normalne od nawierzchni drogi 60

2 3.6. Równanie ruchu Dysponowana i zapotrzebowana siła napędowa Bilans mocy Sprawność układu napędowego 68 Rozdział 4. Rozpędzanie samochodu i właściwości trakcyjne Dobór przełożeń w układzie napędowym Charakterystyka układu napędowego. Przełożenie przekładni głównej Dobór przełożeń w skrzyni biegów Analiza właściwości trakcyjnych samochodów Charakterystyka trakcyjna Wyznaczanie maksymalnej prędkości jazdy w różnych warunkach drogowych Maksymalne przyspieszenie, osiągane podczas rozpędzania Czas i droga rozpędzania Możliwości pokonywania wzniesień Charakterystyka dynamiczna Hydromechaniczne układy napędowe Właściwości sprzęgła i przekładni hydrokinetycznej Charakterystyka trakcyjna samochodu z hydromechanicznym układem napędowym Hybrydowe układy napędowe Wpływ mechanizmu różnicowego na właściwości trakcyjne samochodów Ograniczenie poślizgu kół napędowych. ASR Model dynamiki ruchu samochodu podczas rozpędzania 96 Rozdział 5. Energochłonność ruchu Charakterystyki i porównanie silników napędowych Energochłonność ruchu w charakterystycznych sytuacjach drogowych Pole podaży mocy. Wpływ przełożeń w układzie napędowym na wykorzystanie mocy silnika Ocena zużycia paliwa Obliczanie zużycia paliwa przy stałej prędkości jazdy Badania testowe, zużycie paliwa przy zmiennej prędkości jazdy Czynniki wpływające na zużycie paliwa 112 Rozdział 6. Hamowanie Energia kinetyczna pojazdu Siły działające na pojazd podczas hamowania Moment tarcia w hamulcach i jego obliczanie Maksymalna siła hamowania. Hamowanie a przyczepność kół do nawierzchni 119

3 6.5. Przebieg hamowania. Długość drogi hamowania i zatrzymania Rozkład sił hamowania na osie kół jezdnych Wpływ warunków ruchu na blokowanie kół tylnych podczas hamowania Regulacja sił hamowania na kołach osi tylnej Układy regulacji poślizgu kół podczas hamowania. ABS Stateczność kierunkowa podczas hamowania 136 Rozdział 7. Ruch krzywoliniowy Ogólna charakterystyka ruchu krzywoliniowego Kinematyka skrętu Boczne znoszenie ogumienia Proces znoszenia ogumienia i jego wpływ na ruch krzywoliniowy Wpływ znoszenia na opór toczenia i przyczepność opon Nadsterowność i podsterowność pojazdu Prędkość jazdy na łuku drogi Zapas stateczności Wywrócenie pojazdu na łuku drogi Obliczenie prędkości maksymalnej na łuku drogi Obliczenia z uwzględnieniem przechyłu nadwozia Wpływ nachylenia łuku drogi na prędkość maksymalną Skręt kół kilku osi pojazdu Skręt zespołu pojazdów i pojazdu członowego Stabilizacja kół kierowanych Opór ruchu na łuku drogi Wpływ siły napędowej na ruch krzywoliniowy Oddziaływanie mechanizmu różnicowego na ruch krzywoliniowy Oddziaływanie ESP na ruch pojazdu 177 Rozdział 8. Stateczność podłużna i poprzeczna Ogólne warunki stateczności Stateczność podłużna Stan równowagi statycznej na drodze nachylonej pod znacznym kątem Ruch ustalony podczas wjazdu na wzniesienie Wykorzystanie sił bezwładności podczas pokonywania wzniesień Stateczność poprzeczna. Równowaga poprzeczna przy znacznym nachyleniu 186 Rozdział 9. Analiza ruchu samochodu w szczególnych sytuacjach drogowych Wyprzedzanie Hamowanie samochodów jadących w kolumnie Minimalny odstęp między pojazdami Odległość między samochodami w kolumnie 197

4 Analiza procesu hamowania w kolumnie z wykorzystaniem wykresów droga-czas Zderzenia samochodów jadących w kolumnie Omijanie nagle pojawiających się przeszkód Oddziaływanie wiatru bocznego Widoczność w nocy a bezpieczeństwo jazdy 211 Rozdział 10. Kinematyka zawieszeń i prowadzenie kół jezdnych Zadania zawieszenia. Prowadzenie kół jezdnych Wpływ zawieszenia na kąty ustawienia kół Wzajemne oddziaływanie zawieszenia i układu kierowniczego Samosterowność osi kół Wpływ zawieszenia na ustawienie kół jezdnych Kinematyka zawieszenia a przechył nadwozia 224 Rozdział 11. Obciążenia dynamiczne i drgania w samochodzie Obciążenia dynamiczne występujące podczas jazdy samochodu Źródła obciążeń dynamicznych Obciążenia dynamiczne a trwałość Wpływ drgań i hałasu na człowieka Podstawy analizy obciążeń dynamicznych i drgań w samochodzie Modele obliczeniowe drgań nadwozia Podstawowe określenia. Drgania swobodne Drgania wymuszone Oddziaływanie nierówności dróg Oddziaływanie niejednorodności kół jezdnych Obciążenia dynamiczne w układzie napędowym Wibroizolacja drgań Ogólne problemy wibroizolacji drgań Dobór sztywności zawieszenia Dobór tłumienia amortyzatorów 253 Rozdział 12. Podstawy rekonstrukcji wypadków drogowych Proces rekonstrukcji i jego uwarunkowania Rekonstrukcja procesu hamowania Modelowanie procesu zderzenia Prosty model zderzenia Model płaski zderzenia dwóch samochodów Obliczanie prędkości ruchu samochodu przed zderzeniem Pochłanianie energii podczas odkształcania nadwozia Wykorzystanie wyników testów zderzeniowych Metoda rastrów energetycznych Analiza uderzenia pieszego przez samochód Wykorzystanie analizy czasowo-przestrzennej podczas rekonstrukcji wypadku drogowego 271

5 Rozdział 13. Właściwości terenowe pojazdów kołowych Ogólna charakterystyka zdolności pokonywania terenu Charakterystyka techniczna samochodu a jego właściwości terenowe Współpraca opony z odkształcalnym podłożem 285 Rozdział 14. Modele działania kierowcy Ogólna charakterystyka modeli Model kompensacyjny Model antycypacyjny 291 Załączniki 293 Z1. Informacje uzupełniające 293 Z2. Przykłady obliczeniowe 296 Bibliografia 314 oprac. BPK