Transkrypt

1 Zestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą.

2 Zestaw 2 1. Na czym polega modulacja szerokości impulsu i czy można ją zaimplementować w programowaniu sterowników PLC? 2. Silniki hydrauliczne i pneumatyczne. 3. Metody sterowania obrotami silników elektrycznych.

3 Zestaw 3 1. Metody pomiaru wartości skutecznej. 2. Wzmacniacze sygnałów elektrycznych klasy, zniekształcenia, sprzężenie zwrotne. 3. Narysuj schemat elektryczny obwodu elektrycznego styku z podtrzymaniem z priorytetem na START. W zadaniu lampka powinna zostać włączona przyciskiem monostabilnym NO: START, a wyłączona przyciskiem monostabilnym NZ: STOP. Dodatkowo można użyć przekaźnika S1, który ma jedną parę styków NO: S1/1 i jedną parę styków NZ: S1/2. Wyjaśnij zasadę działania obwodu.

4 Zestaw 4 1. Tarcie - rodzaje i metody opisu matematycznego. 2. Sposoby reprezentacji danych całkowitych i rzeczywistych w układach mikroprocesorowych. 3. Silniki indukcyjne asynchroniczne budowa, zasada działania, rozruch.

5 Zestaw 5 1. Rodzaje filtrów elektrycznych analogowych i metody ich realizacji. 2. Prawo Hooke'a. 3. Schemat blokowy układu automatycznej regulacji i sygnały w nim występujące.

6 Zestaw 6 1. Metody pomiaru rezystancji. 2. Jeżeli w module wyjściowym sterownika PLC jest kilka przyłączy wspólnych (oznaczanych C lub COM) to czy są one wewnętrznie połączone? Jakie są następstwa braku lub istnienia takiego wewnętrznego połączenia? 3. Silniki prądu stałego budowa, zasada działania, sterowanie pracą.

7 Zestaw 7 1. Metody pomiaru mocy. 2. Programowanie obiektowe, OPC. 3. Układy hydrauliczne typowe zastosowania, elementy sterujące i wykonawcze.

8 Zestaw 8 1. Metody pomiaru obrotów. 2. Podstawowe rodzaje bramek logicznych. 3. Falowniki przeznaczenie, zasada działania.

9 Zestaw 9 1. Metody pomiaru przemieszczenia. 2. Pompy hydrauliczne rodzaje i zasady działania. 3. Transformatory elektryczne budowa, zasada działania i podstawowe zależności.

10 Zestaw Narysować charakterystyki skokowe regulatora P, PI oraz PID. Omówić wpływ poszczególnych składowych regulatora na odpowiedź układu regulacji. 2. Wyjaśnij co to jest cykl pracy sterownika i z jakich części się składa. Co ma największy wpływ na czas cyklu sterownika? Jaki rząd wielkości ma czas cyklu? 3. Sensory rodzaje, zasady działania, parametry i zastosowania.

11 Zestaw Scharakteryzować obiekty statyczne i astatyczne, narysować przykładowe charakterystyki skokowe. 2. Zawory o działaniu ciągłym rodzaje, przeznaczenie, zasady działania. 3. Wzmacniacze operacyjne rodzaje, parametry, aplikacje.

12 Zestaw Przekładnie mechaniczne rodzaje, budowa i podstawowe zastosowania. 2. Obwód szeregowy i równoległy RLC równania, rezonans, zastosowania. 3. Pamięci półprzewodnikowe rodzaje, parametry, działanie, zastosowanie.

13 Zestaw Schemat blokowy systemu mikroprocesorowego i jego działanie. 2. Prawo Kirchhoff-a. 3. Sterowanie ruchem i planowanie trajektorii w obrabiarkach CNC.

14 Zestaw Budowa mikroprocesora 8-bitowego. 2. Układy zegara czuwania (watchdog) w mikrokontrolerach. 3. Podać ogólne warunki stabilności oraz omówić wybrane kryterium badania stabilności układów.

15 Zestaw Liczby zespolone i ich zastosowanie do analizy obwodów. 2. Programowanie CNC. 3. Równania równowagi statycznej układu punktów materialnych.

16 Zestaw Tranzystory bipolarne budowa, zasada działania, parametry i charakterystyki. 2. Moc w obwodzie prądu przemiennego rodzaje, definicje, obliczanie, pomiary. 3. Rodzaje obciążenia elementów konstrukcyjnych, wytrzymałość.

17 Zestaw Tranzystory unipolarne budowa, zasada działania, parametry i charakterystyki. 2. Interpolacja położenia narzędzia w obrabiarkach CNC cel, rodzaje. 3. Przetworniki A/C przeznaczenie, zasada działania, rodzaje, podstawowe parametry, budowa kompletnego toru przetwarzania A/C.

18 Zestaw Przetworniki C/A przeznaczenie, zasada działania, rodzaje, podstawowe parametry, budowa toru przetwarzania C/A. 2. Siłowniki hydrauliczne i pneumatyczne. 3. Stykowe i bezstykowe układy sterowania elektrycznego.

19 Zestaw Tyrystory budowa, zasada działania, parametry, charakterystyka, zastosowania. 2. Elementy reaktancyjne obwodów elektrycznych rodzaje, charakterystyki, zastosowania. 3. Silniki indukcyjne asynchroniczne budowa, zasada działania, rozruch.

20 Zestaw Regulator PI - struktura, charakterystyka, zastosowanie. 2. Zawory hydrauliczne rodzaje, przeznaczenie, zasady działania. 3. Przerzutniki cyfrowe rodzaje, budowa i podstawowe zastosowania.

21 Zestaw 21 REZERWA 1. Metody obróbki skrawaniem metali. 2. Pole magnetyczne powstawanie i parametry. 3. Regulator PID - struktura, charakterystyka, zastosowanie. Zestaw Języki programowania PLC. 1. Praca tranzystora w układzie WE, WB, WK. 4. Obrabiarki rodzaje, napędy i zespoły robocze. Zestaw Parametry bramek w układach cyfrowych. 2. Z jaką rozdzielczością można zmierzyć sygnał analogowy 0 10V z wykorzystaniem 8 bitowego wejścia analogowego w sterowniku PLC?